De par sa conception simple et robuste et grâce à son taux de compression relativement bas, ce type de moteur peut se permettre un système d'injection simplifié, avec des pressions peu élevées en regard des Diesel qui demandent, et notre époque ne fait que le confirmer, des pompes d'une pression démentielle compte tenu des pressions atteintes en fin de compression et des normes anti-pollution de plus en plus strictes.
Vous trouverez ci-dessous le schéma d'un circuit d'alimentation d'un moteur de ce type où simplicité et efficacité étaient encore de ce monde...

Ci dessus, schémas détaillés et animés du système d'alimentation (en bleu gasoil à la pression atmosphérique, en violet en surpression), pompe et injecteur d'un semi Diesel, le réservoir en charge alimente par gravité la pompe d'injection en passant par des filtres "pré filtre généralement en fin treillis et filtre principal" (représentés sur le schéma statique) garantissant ainsi une pureté du combustible entrant dans la pompe, celle-ci de type à piston plongeur avec un clapet d'admission et un clapet de refoulement à bille, est alimentée en permanence, sa commande s'effectue grâce à un excentrique calé directement sur le vilebrequin qui pousse le piston lors de sa phase d'injection, les pressions de compression d'un semi-Diesel plus faibles, tolèrent la simplicité de ce type de pompe.
L'injecteur, à sa partie supérieure, est muni d'une molette servant à modifier l'angle du cône et l'intensité de dispersion dans la chambre de combustion pour l'adapter aux diverses conditions de travail du moteur. En vissant, on augmente l'angle de dispersion, en marche normale cette molette est vissée à fond ou tout juste desserrée, à vide elle sera dévissée de 1/4 à 1/2 tour.
Comme vous pouvez remarquer sur les schémas précédents, la pédale d'accélérateur est reliée par tringles à un "coin" métallique qui, suivant sa position, augmente ou diminue la course de la pompe d'où son débit, donc sa vitesse et sa puissance, système très simple mais néanmoins efficace, la vitesse de rotation est contrôlée en permanence par un régulateur centrifuge à masselottes situé à l'intérieur du volant moteur, maintenant ainsi le régime moteur dans les limites qui lui sont attribuées lors de son réglage initial et de la position de la pédale d'accélérateur.